由于三偏心蝶閥閥座堆焊面的形狀不是一個規范圓，而焊接面必須保證在水平位進行，這樣在堆焊過程中就要對焊接狀態進行調整,包括變位機的傾斜角度、焊槍的進給距離、焊槍的提升高度等。實施自動堆焊時,這些參數必須跟隨工件的旋轉自動進行調整,始終保持堆焊面處于水平狀態以及焊槍的軸向位移處于焊道的位置內,同時焊槍距堆焊面的高度一致。實現這樣的自動跟隨調整是該機控制系統的難題。武漢高力熱噴涂工程公司研發出了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動系統, 較滿意的解決了這一難題。